易胜博登录离线编程变位机库主界面教程

发布时间：2018-10-05 浏览次数: 2978 标签：离线编程变位机分享：

易胜博登录离线编程变位机库存有多种类型易胜博登录离线编程变位机供用户选择，可调用任意型号易胜博登录离线编程变位机进行离线仿真；支持用户新建易胜博登录离线编程变位机，支持导入 stl、stp、step 的易胜博登录离线编程变位机模型。右键单击工作站节点，单击新建易胜博登录离线编程变位机组，工作站搭建板块的易胜博登录离线编程变位机库功能激活，点击即可进入易胜博登录离线编程变位机库界面。如图 4.29 所示

图 4.29 易胜博登录离线编程变位机库界面

易胜博登录离线编程变位机库如图 4.30 所示，此界面可实现易胜博登录离线编程变位机的编辑、新建、删除、预览、导入和导入/导出易胜博登录离线编程变位机文件功能。

图 4.30 易胜博登录离线编程变位机库界面

易胜博登录离线编程变位机编辑界面

在易胜博登录离线编程变位机库主界面上选择易胜博登录离线编程变位机右键选择点击[属性]按钮；如图 4.31，软件进入选中易胜博登录离线编程变位机的编辑界面。能够修改易胜博登录离线编程变位机库中的易胜博登录离线编程变位机参数。

图 4.31 易胜博登录离线编程变位机选择属性

易胜博登录离线编程变位机编辑界面与易胜博登录离线编程变位机新建界面的界面功能完全相同，唯一不同是弹出是给出的参数都是经过设置的参数，用户可在此界面修改已有易胜博登录离线编程变位机的相关参数。修改 Base 参数可以移动易胜博登录离线编程变位机整体的位置，修改 Axis 参数设置易胜博登录离线编程变位机转轴的位置。单击易胜博登录离线编程变位机库的编辑按钮，即可弹出易胜博登录离线编程变位机编辑界面。如图 4.32 所示，为易胜博登录离线编程变位机编辑界面。

图 4.32 易胜博登录离线编程变位机编辑界面

易胜博登录离线编程变位机新建界面

在易胜博登录离线编程变位机库主界面上添加易胜博登录离线编程变位机选项点选[自定义易胜博登录离线编程变位机]，软件弹出新建易胜博登录离线编程变位机的界面。如图 4.33；

图 4.33 自定义易胜博登录离线编程变位机

易胜博登录离线编程变位机新建界面包括六个部分：易胜博登录离线编程变位机名称、易胜博登录离线编程变位机基本数据、易胜博登录离线编程变位机预览、易胜博登录离线编程变位机模型信息、易胜博登录离线编程变位机建模参数、易胜博登录离线编程变位机运动参数；如图 4.34 所示，导入新易胜博登录离线编程变位机模型与预览图后，设置易胜博登录离线编程变位机的定位坐标参数与运动参数，单击确定即可完成易胜博登录离线编程变位机的新建。Base 建模参数决定易胜博登录离线编程变位机建模坐标相对于世界坐标系的位置，修改该参数会改变易胜博登录离线编程变位机的位置。Axis 建模参数决定易胜博登录离线编程变位机所绕旋转轴相对于易胜博登录离线编程变位机 Base 的位置。

导入/导出易胜博登录离线编程变位机文件

图 4.34 易胜博登录离线编程变位机新建界面

在易胜博登录离线编程变位机主界面上选择易胜博登录离线编程变位机右键选择点击[导出]按钮；如图 4.35 则可导出对应易胜博登录离线编程变位机的属于 InteRobot 的工具文件；

图 4.35 导出易胜博登录离线编程变位机文件

导出的易胜博登录离线编程变位机文件后缀名为.incEA 文件，导出的易胜博登录离线编程变位机文件可在另外未含该易胜博登录离线编程变位机的文件中导入，在添加易胜博登录离线编程变位机中选择[导入易胜博登录离线编程变位机文件]按钮则可导入对应的易胜博登录离线编程变位机文件，如图 4.36；

图 4.36 导入易胜博登录离线编程变位机文件

易胜博登录离线编程变位机属性界面

导入易胜博登录离线编程变位机后，在易胜博登录离线编程变位机组节点下生成了对应的易胜博登录离线编程变位机节点。节点上右键，点击属性，弹出易胜博登录离线编程变位机属性界面。如图 4.37 所示，易胜博登录离线编程变位机属性界面与编辑机器人的界面基本一致，不同的是易胜博登录离线编程变位机属性界面只能修改节点上的易胜博登录离线编程变位机参数，不能修改易胜博登录离线编程变位机库的对应易胜博登录离线编程变位机参数。

图 4.37 易胜博登录离线编程变位机属性界面

易胜博登录离线编程变位机标定界面

导入易胜博登录离线编程变位机后，可对易胜博登录离线编程变位机的位置相对于标定的机器人进行位置的标定，易胜博登录离线编程变位机的标定如同工件标定一致，为三点标定，标定易胜博登录离线编程变位机后，易胜博登录离线编程变位机的属性面板中的基坐标系相对世界坐标系位置和易胜博登录离线编程变位机属性界面中的 BASE 参数同步更改。