易胜博登录理实一体化教学系统是一个 PC 应用程序，用于对易胜博登录理论教学与实践模块交替开发的一款软件。可在导入任意型号易胜博登录模型和自定义的夹具，并导入自定义的外围设备通过示教器输入需求指令进行相应的模拟操作，本手册介绍如何使用易胜博登录理实一体化教学平台系统来实现易胜博登录在工作站上的应用。在使用易胜博登录理实一体化教学平台系统时应参考本手册。本手册专供 易胜博登录理实一体化教学平台系统 用户使用，要求用户具有易胜博登录编程及易胜博登录的基本知识。

易胜博登录理实一体化教学平台需注意安全操作：

作业人员在作业中，应随时保存逃生以上，必须确保在紧急情况下可立即逃生。易胜博登录可运行移动速度慢，但易胜博登录本体重且力度大。在易胜博登录运动过程中的停顿和停止之后都会有可能发生危险。即使可预测运动轨迹，但外部信号也可能改变操作，也会在没有任何警告的情况下，发生意想不到的运动。在操作易胜博登录之前，确保操作人员熟知了解本软件的操作手册以及易胜博登录的基本信息。

易胜博登录理实一体化教学平台软件简介：

易胜博登录理实一体化教学系统（以下简称 RobotVR）是由华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心针对易胜博登录理论教学与实践应用开发的一款应用软件。RobotVR 以 VS2010 作为开发环境，自主开发三维平台，实现了软件的控制层、算法层和视图层的分离，满足开放式、模块化、可扩展的要求。更主要的是，RobotVR 建立了与易胜博登录控制器的双向连接。通过在 RobotVR 上选择不同的模式（PC 模式与示教器模式），一方面（示教器模式）可实时获取控制器的各项数据，并在视图上实现仿真易胜博登录与实际易胜博登录的同步动作；另一方面（PC 模式）集成了示教器的主要功能，可在软件上直接向易胜博登录控制器发送动作指令和程序，并接收控制器的反馈信息。另外，RobotVR 还能根据用户的个性化需求进行开发和改进，满足用户需求。

实践证明，RobotVR 是一个实用性强、应用面广的软件。在教学上，用户可通过示教器模拟易胜博登录实际现场的操作，从而让用户更好的学习和巩固易胜博登录应用技术，并且 RobotVR 极大降低了易胜博登录教学的成本，有利于实现易胜博登录教育的推广。不仅在教学上，RobotVR 还可在软件层面上控制实际易胜博登录，也是易胜博登录离线编程软件的一个有力工具。其在增加操作安全性的同时，克服了示教编程占用设备和生产时间的弊端，提高了易胜博登录的利用率。这种软件与易胜博登录的双向连接与控制也填补了该领域的空白，从而满足对易胜博登录应用多样化的需求。